農(nóng)機(jī)小“藍(lán)?!笔袌鲂枨蟠?雙行全自動蔬菜移栽機(jī)助力培育自動化

來源:科技日報(bào)

春暖農(nóng)事忙,選擇育苗移栽還是直播?

“兩種栽培技術(shù)各有優(yōu)缺點(diǎn),但從蔬菜的產(chǎn)量、品質(zhì)和國家愈加重視的糧食安全角度來講,育苗移栽具有直播難以比擬的優(yōu)越。”研究穴苗盤自動移栽機(jī)已經(jīng)10年的胡建坦言,自動移栽機(jī)多年來一直是眾多科研機(jī)構(gòu)和生產(chǎn)部門關(guān)注的熱點(diǎn),但掣肘于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制精度要求嚴(yán)格、機(jī)械化效益不夠突出等因素,至今仍處于研究和試驗(yàn)階段,還未見大面積推廣。

不過,日江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)工程學(xué)院胡建教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的雙行全自動蔬菜移栽機(jī)的研發(fā)轉(zhuǎn)化有了新進(jìn)展。

農(nóng)機(jī)小“藍(lán)海”市場需求巨大

“續(xù)航能力如何?工作效率怎么樣?”“單行還是多行?”“人工取苗還是機(jī)械取苗?”在江蘇南京舉辦的第十一屆江蘇國際農(nóng)業(yè)機(jī)械展覽會上,胡建教授團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的手扶自走式全自動蔬菜移栽機(jī)進(jìn)行了首秀。這臺完全實(shí)現(xiàn)“苗盤輸送、取苗、投苗、栽植、覆土、壓實(shí)、苗盤回收”全過程自動化的移栽機(jī)吸引了眾多觀展者駐足。

展會上來自12個國家和地區(qū)的300多家農(nóng)機(jī)企業(yè)的各種高端農(nóng)機(jī)產(chǎn)品同臺競技,但全自動移栽機(jī)卻不多。“與拖拉機(jī)、聯(lián)合收獲機(jī)等大類產(chǎn)品相比,移栽機(jī)屬于細(xì)分產(chǎn)品,但是對于細(xì)分領(lǐng)域來說,卻是一片汪洋‘藍(lán)海’。”胡建告訴記者,當(dāng)前我國是世界上最大的蔬菜生產(chǎn)國和消費(fèi)國,但國內(nèi)蔬菜種植機(jī)械化水低于30%,與糧食作物種植的機(jī)械化水不可同日而語。

2008年,因參與江蘇省農(nóng)機(jī)三項(xiàng)工程“棉花自動移栽機(jī)械研究”項(xiàng)目,胡建與自動移栽機(jī)的研發(fā)結(jié)下了緣分。如今,作為江蘇大學(xué)耕種機(jī)械研究所所長,這項(xiàng)研究工作已經(jīng)持續(xù)了10余年。

“攻克自動移栽技術(shù)難關(guān),必須依靠自己的專家團(tuán)隊(duì),必須研制出適合國內(nèi)地形土壤特點(diǎn)和蔬菜品種種植要求的機(jī)械。”胡建說,國外全自動移栽機(jī)技術(shù)先進(jìn)、能可靠,但是價(jià)格非常昂貴,是半自動移栽機(jī)的5倍以上,超出了國內(nèi)大多數(shù)農(nóng)機(jī)用戶的購買能力。

同時(shí),國內(nèi)蔬菜品種繁多,特別是長三角地區(qū),如雞毛菜、米莧、茼蒿、草頭等,國外鮮少聽聞,個化、差異化、小批量、區(qū)域化等特使國外先進(jìn)的移栽農(nóng)機(jī)在國內(nèi)常常“進(jìn)來又出去”,出現(xiàn)明顯的“水土不服”。

目前國內(nèi)得到應(yīng)用的大多為半自動移栽機(jī),由于每臺需要兩名取投苗手和一名機(jī)器操作手,仍不能較高程度解放人力勞動。同時(shí)相比人工栽插的每小時(shí)1200至1800株,半自動移栽機(jī)栽植效率每小時(shí)約3000株,但高昂的人力成本,使其機(jī)械化收益并不突出。因此,胡建認(rèn)為,實(shí)現(xiàn)穴盤苗的自動化取投是推動半自動移栽機(jī)械向全自動化方向發(fā)展的重要環(huán)節(jié)。

研發(fā)與應(yīng)用兩手抓兩手都要硬

實(shí)際上,團(tuán)隊(duì)研發(fā)的這臺穴盤苗蔬菜移栽機(jī)臨展前在上海農(nóng)業(yè)科學(xué)院莊行綜合實(shí)驗(yàn)基地進(jìn)行了4天的試驗(yàn)驗(yàn)證。

在基地大棚里,看著移栽機(jī)走過的壟面上留下一列列整齊的辣椒苗,胡建感嘆:“從2011年研發(fā)乘坐式雙行蔬菜穴苗盤自動移栽機(jī),到2017年第一代手扶自走式自動移栽機(jī),再到2019年的第二代,幾經(jīng)優(yōu)化,我真切感受到從科研到產(chǎn)業(yè)、從技術(shù)到產(chǎn)品,這中間很不容易,甚至有巨大的鴻溝。”

2019年,江蘇省農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)鑒定站的檢驗(yàn)報(bào)告顯示,第一代蔬菜穴盤苗自動移栽機(jī)栽植效率為單行每分鐘61株,株距變異系數(shù)為2%,栽植合格率達(dá)93%,已經(jīng)高于國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。

“然而當(dāng)時(shí)苗盤輸送的定位精確度還不夠,出現(xiàn)苗取不出或抓不到的問題。”胡建說,團(tuán)隊(duì)通過電機(jī)驅(qū)動將苗盤送到指定位置,利用光電傳感器感知苗盤是否到位,且結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定可靠。

“現(xiàn)下取苗爪插、夾、拔、移,最后附加推苗環(huán)的推苗動作,一套動作均在毫秒間完成。”胡建說,針對整排迎面取苗出現(xiàn)的帶苗現(xiàn)象,團(tuán)隊(duì)繼續(xù)進(jìn)行技術(shù)攻關(guān),在國內(nèi)最先研發(fā)了使用氣缸驅(qū)動的四針取苗機(jī)構(gòu),完成夾取缽苗和釋放缽苗,改整排取苗為間隔取苗,旋轉(zhuǎn)分苗為固定分苗,提高取投苗精準(zhǔn)度的同時(shí)大大減少夾帶苗和對苗的損傷。

除了可靠的給苗部件和取苗部件是實(shí)現(xiàn)全自動移栽的關(guān)鍵外,栽植深度也是衡量移栽機(jī)栽植能的重要指標(biāo)之一。

團(tuán)隊(duì)首創(chuàng)電動栽植器,通過傳感器感知實(shí)現(xiàn)了株距任意調(diào)節(jié)。“機(jī)手只需在操作屏幕上輸入相關(guān)數(shù)字,就可以實(shí)現(xiàn)栽插深度的調(diào)節(jié),適應(yīng)不同高度的壟面。”胡建說。

田間試驗(yàn)、數(shù)據(jù)分析、仿真計(jì)算、再試驗(yàn)與分析……現(xiàn)下,通過與潤禾(鎮(zhèn)江)農(nóng)業(yè)裝備有限公司合作,第二代樣機(jī)終于研制成功。胡建介紹說,該臺移栽機(jī)作業(yè)效率可達(dá)每小時(shí)6000—7200株,較半自動移栽機(jī)高2—3倍,達(dá)到國際先進(jìn)水。

年來,圍繞自動移栽機(jī)胡建團(tuán)隊(duì)已獲授權(quán)發(fā)明專利30余件,發(fā)表論文40余篇。然而最讓胡建驕傲的還是所有的創(chuàng)新技術(shù)都是團(tuán)隊(duì)自主研發(fā),這也成功帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)與企業(yè)開展技術(shù)合作,邁出成果轉(zhuǎn)化第一步。

連接實(shí)驗(yàn)室和地頭打通“最后一公里”

科研成果“落地開花”,研發(fā)成果真正應(yīng)用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)第一線,才能達(dá)到服務(wù)的目的。

“我去年購置過一臺胡教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的全自動蔬菜移栽機(jī)。聽說如今做了升級優(yōu)化,便想再來一探究竟。”上海莊行基地從事農(nóng)藝研究的副研究員張兆輝一直與胡建團(tuán)隊(duì)保持密切聯(lián)系。他一直想再購置一臺可靠更高的移栽機(jī)用于自己的科研,看到這款市面上少見的全自動移栽機(jī),張兆輝似乎看到了希望。

農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合不足是蔬菜機(jī)械化發(fā)展的瓶頸,已成為行業(yè)共識,移栽領(lǐng)域也不例外。

現(xiàn)有美國、日本等國家的先進(jìn)全自動移栽機(jī)多采用專用穴盤,這也是國外先進(jìn)移栽機(jī)在國內(nèi)難以推廣的重要因素之一。

“這臺移栽機(jī)采用雙排并列取苗抓插入穴盤取苗,適用于現(xiàn)有市場上普遍使用的72孔、128孔標(biāo)準(zhǔn)硬塑穴盤,適應(yīng)明顯更強(qiáng)。”張兆輝說,該臺移栽機(jī)適應(yīng)常見的茄果類、瓜類、甘藍(lán)類等穴苗盤,且苗盤只需1人直接擺放到苗盤輸送臺上,操作十分方便,是他想要的“傻瓜式”自動移栽機(jī)。

觀摩完移栽機(jī)的作業(yè)過程,基地中的農(nóng)機(jī)手謝文也提出了自己的需求。“苗太大時(shí),容易出現(xiàn)堵苗現(xiàn)象,可以將導(dǎo)苗筒的結(jié)構(gòu)再改進(jìn)下,做成更明顯的‘喇叭口’會更好。”胡建馬上接受了謝文的建議,還表示會考慮再疊加氣吹裝置,解決堵苗問題。

鑒于技術(shù)已經(jīng)成熟,胡建也開始忙于該成果的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化工作,“4月份,這臺最新全自動移栽機(jī)參加了農(nóng)機(jī)推廣鑒定,為未來申請農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼做準(zhǔn)備”。

實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的全自動移栽機(jī)推廣,路還有多遠(yuǎn)?由于蔬菜品種繁多,在種植上沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,使得蔬菜種植農(nóng)藝對農(nóng)機(jī)的要求相較于糧食機(jī)械來說嚴(yán)格得多。“但即便如此,我們可以一個環(huán)節(jié)一個環(huán)節(jié)地解決,一個難題一個難題地破解。”胡建說。

標(biāo)簽: 市場需求 雙行 全自動 蔬菜 移栽機(jī) 自動化

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