投球機(jī)器人亮相東京奧運(yùn)命中率百分之百

來源：科技日報(bào)

近日，東京奧運(yùn)籃球比賽火熱打響，在男籃小組賽上，上屆奧運(yùn)會的衛(wèi)冕冠軍美國男籃，首輪對陣法國男籃。在整場比賽中，法國的投籃命中率為47%，而美國的投籃命中率僅為36%。讓人沒有想到的是，在球星云集的現(xiàn)場，最出風(fēng)頭的竟然是一位編外籃球運(yùn)動員，它以3投3中，得到了100%投籃命中率，它就是投球機(jī)器人Cue 3。

比賽中場休息時(shí)，身披黑色“鎧甲”，穿著黑紅色球衣的Cue 3在工作人員的帶領(lǐng)下進(jìn)場，分別表演了罰球線、三分線外和半場投球，三球全部命中，動作連續(xù)流暢，獲得了現(xiàn)場觀眾的喝彩。這位擔(dān)任本次小組賽中場表演嘉賓的機(jī)器人Cue 3正是由豐田公司開發(fā)的Cue系列投球機(jī)器人之一。在看到這個(gè)“百步穿楊”的投籃機(jī)器人后，有網(wǎng)友直呼：“比庫里都準(zhǔn)多了！”

3次升級迭代，連續(xù)2020次投籃命中

2017年，為鼓勵(lì)公司員工接觸和學(xué)習(xí)人工智能，豐田公司舉辦了一場內(nèi)部社團(tuán)活動。一群沒有機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的工程師，從動畫片《灌籃高手》的罰球練習(xí)中得到靈感并開始了投籃機(jī)器人的設(shè)計(jì)制作。終于，Cue第一代投籃機(jī)器人于2018年3月正式誕生，它身高190厘米，整體仿照櫻木花道設(shè)計(jì)而成，可初來乍到的Cue并不能投射三分球。

項(xiàng)目本來已經(jīng)結(jié)束，但想不到Cue的投球視頻在網(wǎng)絡(luò)一經(jīng)發(fā)布后引起了強(qiáng)烈反響。在網(wǎng)友的支持鼓勵(lì)下，研究團(tuán)隊(duì)開始了幾十萬次的AI投籃強(qiáng)化訓(xùn)練，并重點(diǎn)提升了該機(jī)器人的遠(yuǎn)距離投球精準(zhǔn)度，使其在三分線外也能多次命中得分，沒過多久Cue 2再次走進(jìn)了大眾的視野，它的身高從190厘米增加到204厘米，投籃射程增加到了三分線外，同時(shí)其下半身也得到了加強(qiáng)，能夠自行站立了。

但Cue的研發(fā)團(tuán)隊(duì)并不想止于此，他們有了一個(gè)更加大膽的想法：讓Cue的投籃百發(fā)百中。2019年，Cue 3面世，從內(nèi)部結(jié)構(gòu)上再度升級。團(tuán)隊(duì)全面提升了該機(jī)器人的投球穩(wěn)定性，再加上積年累月的AI強(qiáng)化訓(xùn)練，使Cue 3在一次測試中達(dá)成了連續(xù)2020次命中的“世界級紀(jì)錄”。

成為灌籃高手，先要學(xué)會跑步、跳躍和運(yùn)球

Cue 3身高207厘米，為了讓看起來更像一個(gè)真人球員，設(shè)計(jì)人員盡量避免了使用白色外殼，而是將其涂成黑色。據(jù)研究人員介紹，Cue 3的身體主要由鋁材和樹脂材料制作而成，其頭部有一個(gè)巨大的“眼睛”，集成了光線檢測和測距系統(tǒng)，可以形成立體的視覺，能很快找到籃筐的位置，它的投籃技術(shù)原理就是依靠身上的傳感器計(jì)算籃筐在三維空間中的位置，再由AI計(jì)算好距離，依靠電機(jī)調(diào)整手臂和膝蓋的角度以及力度，擺好姿勢，投擲。

據(jù)悉，100%命中率的投籃Cue 3每12秒便可完成一次。“我們一直致力于研發(fā)投籃機(jī)器人，并且現(xiàn)在已經(jīng)研發(fā)出一系列能夠獨(dú)立完成單一動作的機(jī)器人。”研發(fā)團(tuán)隊(duì)在其網(wǎng)站頁面上這樣寫道，“我們通過高速攝像機(jī)和實(shí)時(shí)反饋技術(shù)來完成這一目標(biāo)。”

有專家認(rèn)為，機(jī)器人可模仿人類動作，甚至比人類做得更好，因此這種技術(shù)可用于收割農(nóng)作物、送貨等。不過豐田公司已表示，Cue 3旨在鼓勵(lì)團(tuán)隊(duì)士氣，讓他們勇于接受挑戰(zhàn)。

雖然Cue 3已經(jīng)在東京奧運(yùn)會和大家見面并展示其投籃實(shí)力，但截至目前，該機(jī)器人仍不具備例如波士頓動力公司機(jī)器人Atlas可以后空翻的運(yùn)動性能，Cue 3在籃球場上既不能向其他籃球運(yùn)動員一樣滿場飛奔，也沒有辦法搶籃板和防守，只能站在一個(gè)接有電源的控制臺上完成定點(diǎn)投球動作，而接球和持球動作，也需要人工來輔助完成。

不過，據(jù)了解新一代Cue的研發(fā)已經(jīng)提上日程，新一代Cue可以自行通過腳下的滑輪滑行，并到指定的地點(diǎn)取球，機(jī)動性增加了，但導(dǎo)致命中率有所下降。至于何時(shí)機(jī)器人才會灌籃，參與Cue 3研發(fā)的相關(guān)負(fù)責(zé)人預(yù)言，可能要到20年后，屆時(shí)隨著科技更進(jìn)步，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)跑步、跳躍和運(yùn)球后，說不定真的就可以成為灌籃高手了。

標(biāo)簽： 東京奧運(yùn)籃球比賽 投球機(jī)器人 美國男籃 豐田公司

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