華域汽車最新研發(fā)的4D成像毫米波雷達(dá) 能測定物體高度和俯仰角度

來源:快科技

自動駕駛戰(zhàn)場,也是雷達(dá)等傳感器的戰(zhàn)場。一般使用在汽車上的雷達(dá)有分為幾種,除了激光雷達(dá),毫米波與超聲波雷達(dá)也已經(jīng)普遍應(yīng)用。

日,據(jù)媒體報道,華域汽車(600741,股吧)電子分公司最新研發(fā)的4D成像毫米波雷達(dá)預(yù)計在今年四季度具備量產(chǎn)能力。

最新研發(fā)的4D成像毫米波雷達(dá),它除了能測定物體的距離、速度、方位角等二維面信息外,還能測定物體高度和俯仰角度,勾勒出被識別物體在三維空間內(nèi)的輪廓。

4D成像雷達(dá)還大幅提升了識別精度和微小物體探測能力,180米外的一個易拉罐雷達(dá)都可以探測出來。

不僅如此,

“傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)角度分辨能力較低,尤其是在高度方向基本上沒有角度分辨能力,難以真正區(qū)分靜止的障礙物,包括周邊的天橋、路牌、減速帶、金屬鐵板等物體。”

華域汽車相關(guān)負(fù)責(zé)人表示,“為了不造成AEB(自動緊急剎車輔助系統(tǒng))的誤操作,傳統(tǒng)雷達(dá)的解決方案是統(tǒng)計多次測量結(jié)果進(jìn)行目標(biāo)高度估計,但這樣實時、準(zhǔn)確就都不高。”

這樣的問題能被4D成像雷達(dá)輕松解決。一旦探測到物體,4D成像雷達(dá)就可以直接測得物體的高度,雷達(dá)點云還可以反映物體的輪廓,相比傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá),實時、準(zhǔn)確均大幅提升。

據(jù)悉,華域汽車4D成像雷達(dá)并沒有跟隨國際廠商采用較為昂貴的FPGA(Field Programmable Gate Array,現(xiàn)場可編程門陣列芯片)方案,而是依靠雷達(dá)專用MCU(Microcontroller Unit 微控制單元),就實現(xiàn)了4D成像功能,在實現(xiàn)高能的同時,成本更低、功耗更小,體積也更小,可以更快地投入市場。

標(biāo)簽: 華域汽車 4D成像 毫米波 雷達(dá) 三維

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